利用深度视觉技术提供大场景3D重建服务，北剑锋科技想做中国的Matterport

基于中国的云服务政策，Matterport 进中国并不容易   随着VR技术的普及，将实体场景数字化重建变得越来越重要。这条赛道上国外*知名的公司非Matterport莫属，通过提供专业相机、云服务帮助企业快速进行大场景3D重建，今年8月已经完成D轮融资，自2012年以来已经累计获得6000多万美元投资，据说近期又完成了新一轮融资，还推出了全球*大的3D模型库。国内初创公司北剑锋科技也在做类似的事情，目前已经完成了硬件产品的开发，并在小范围内开展业务，并完成了种子轮、天使轮融资。   在Matterport出现前，如果想要获得一个大场景的数字化3D模型，只能派人现场勘测获得相关的尺寸信息，交由设计师通过专业的绘图软件进行手工设计和绘制。一般来说，一个反映真实细节的100 m² 房屋的绘制，仅设计师部分的工作往往要在4天左右才能完成， 耗时费力，还要通过专业的PC软件进行展示，很不方便。Matterport则将这个过程自动化、云端化，自动生成模型，云端存储，只要有浏览器就可以播放。这也解释了Matterport为什么可以获得资本持续青睐。       简单来说，北剑锋科技做的事情很类似Matterport，公司研发了基于深度视觉技术的专业相机和云端重建、展示技术。具体来说，专业相机中使用了Kinect 类的深度传感器，拍摄目标场景或物体的深度图像，再将这些数据上传到云端进行降噪、特征点提取，将图像中的深度、纹理等基本信息一一匹配，再结合相机的相关参数，重建出3D场景的模型。   这个听起来很容易的过程，要实现起来远没有那么容易。Kinect 类的深度传感器获得的数据包括了物体彩色信息、深度信息，数据量很大，如何识别出不同图像中的想似关键点，进行一一匹配、拼接、重建，就变得非常复杂，实现自动拼接对算法的要求就非常高。北剑锋科技的初创团队在3D领域有多年经验， 擅长3D算法，经过两年多的研发，终于实现了这一算法。   北剑锋科技CEO高翔告诉36氪，目前使用北剑锋的产品及服务，完成100 m²房屋的信息采集仅需要一小时左右的时间，后期处理大约需要3小时左右；制作完成的模型数据量仅是同样信息量视频的1/5，同时可以在场景内任意添加标签信息 （文字/图片/声音/链接） ，并能够在浏览器端和微信端直接展示。   目前，北剑锋已经完成了基础产品的研发，并完成了大量实际场景的3D重建工作。同时北剑锋科技可以在3D模型内部增加了标签和链接的功能，3D模型除了可以应用于房产、高端宾馆、民宿领域，还可以无缝实现线下场景和线上电商网页的无缝关联。   随着VR技术的普及，大场景的3D重建越来越重要，这主要体现在特色空间性展示方面，不久之前Airbnb也与Matterport建立了合作，为平台上的房屋制作3D虚拟体验场景。这方面，北剑锋的主要户集中在地产、高端宾馆、民宿博物馆领域，也会涉及游戏场景的搭建。此外，这套技术的核心技术也就是SLAM，也可以应用在AR、机器人等领域。       目前，北剑锋科技对标公司Matterport在硬件和云端服务同时收费的模式、其中，Matteport 3D Pro 相机的售价是4500美元，云端订阅费用分为49美元（每月3个模型）、99美元（每月7个模型）、149美元（每月11个模型）三档。高翔表示，北剑锋的商业模式将不同于Matterport，不会在各个环节都收费（设备、月租、建模），而是会重服务轻设备，同时也会针对本土客户的个性化需求提供个性化服务。   提到大场景3D重建，先行者Matterport就是不得不提的玩家。但这一点北剑锋并不太担心。高翔解释，一是基于中国的云服务政策，Matterport 进入中国市场的难度较大，而目前北剑锋是国内唯一的技术提供商，其他竞品研发成功至少要在一年后；二是因为Matterport 对中国客户的支持并不友好，很多公司与Matterport 联系寻求合作，但往往得不到有效回复或者无法获得相关的服务，而本地化正好是北剑锋科技的强项。